frânare cu motor asincron
Când se utilizează motorul de inducție. ca parte a unui element de acționare, de multe ori trebuie să se oprește artificiale ale motorului. În prezent, există mai multe moduri diferite de frânare a motorului asincron. aici sunt unele dintre ele.
Dinamic (electrodinamic) inhibarea
Dacă opriți motorul la sursa de curent și conectați-l la o sursă de alimentare de curent continuu. frânarea dinamică are loc. Înfășurarea statorică, în timpul fluxului de curent continuu, creează un câmp magnetic fix. La rotirea în acest domeniu va fi indus în forța electromotoare rotorului, sub acțiunea care circulă curentul. Acest curent cu interacționează câmpul stator fix și creează un cuplu de frânare, care este îndreptată împotriva direcției de rotație a rotorului. Ca rezultat, motorul se va opri treptat, în care opritorul rata va depinde de constanta care curge curentul prin stator, și, desigur, din energia cinetică stocată a servomotorului. Această energie, transformarea în energie electrică este disipată sub formă de căldură în rotor.
La motorul cu rotor bobinat. cantitatea de cuplul de frânare, și, prin urmare, rata de decelerare poate fi variată prin modificarea mărimii rezistenței suplimentare în circuitul rotorului.
Regenerativă (regenerare) frânare
frânare regenerativă este folosit în principal ca o decelerare principală de frânare, înainte sau în timpul coborârii de mărfuri, cum ar fi lifturi.
Pentru a veni frânare regenerativă, este necesar ca viteza rotorului depășește viteza sincronă. În acest caz, motorul va începe să dea energie la rețea, adică, să devină generator asincron. În acest cuplu electromagnetic al motorului devine negativ, și are un efect de frânare.
frânare recuperativă poate fi realizată în mai multe moduri. De exemplu, în motorul cu două viteze, când trecerea de la o viteză mai mare pentru a coborî. Atunci când rotorul se rotește cu inerție la o frecvență mai mare decât noua frecvență sincron. Nu va fi un cuplu de frânare, ceea ce va reduce viteza la noul alin.
Să presupunem că, la momentul inițial a lucrat în caracteristic motorul nostru de la 1 A, după trecerea la o viteză mai mică, acesta este comutat la caracteristica 2 punctul B, și apoi sub acțiunea momentului de frânare a atins punctul C, la o frecvență de revoluții.
frânare regenerative poate fi efectuată în cazul în care puterea motorului pentru a reduce frecvența. Acest lucru este posibil în cazul în care motorul este alimentat de la un convertor de frecvență tiristor. Odată cu scăderea tensiunii de frecventa scade viteza sincronă. Viteza rotorului, care este rotit prin inerție, va fi din nou un cuplu de frânare mai mare are loc, ceea ce ar reduce viteza rotorului. Astfel, motorul poate fi adus la o oprire completă.
frânare de opoziție
frânare de opoziție se aplică pentru a opri motorul rapid. Ea poate fi realizată în mai multe moduri. În prima metodă, în timp ce motorul funcționează, schimbarea plasează două faze, prin oprirea de comutare K1 contactor și K2. În acest caz, direcția de rotație a câmpului magnetic stator este inversat. Există un cuplu mare de frânare, iar motorul este oprit rapid. Dar, în scopul de a limita curenți mari în timp, creșterea cuplului de frânare necesar să se introducă în înfășurarea statorului sau rezistența suplimentară a rotorului.
În a doua metodă este folosită ca o frână de motor pentru sarcina. Aceasta este, în cazul în care sarcina se duce în jos, motorul trebuie să lucreze, dimpotrivă, în creștere. În acest scop, o rezistență suplimentară mare este introdusă în circuitul rotorului. Dar cuplul său de pornire este mai mică decât cuplul de sarcină, iar motorul funcționează la o viteză redusă, asigurând astfel coborâre lină.
În esență, frânarea curent inversă se realizează prin inversarea circuitul motorului.
În cazul în care puterea motorului este oprită, câmpul magnetic este amortizată doar o perioadă scurtă de timp. Dacă în acest moment conectat la înfășurarea de condensatoare cu motor statorului. energia câmpului magnetic va fi transferat mai întâi la condensatorul de încărcare și apoi înapoi din nou în înfășurarea statorului. Atunci când se întâmplă acest lucru cuplul de frânare, care se va opri motorul. O asemenea inhibare este adesea numit condensator.
Amploarea cuplului de frânare va depinde de capacitatea condensatorului, cu atât mai mare capacitate, cu atât mai mare de timp
Condensatori pot fi încorporate permanent și poate fi dezactivată în timpul funcționării motorului, prin intermediul contactorului.
Puteți face fără condensatori, pur și simplu, prin închiderea cu ajutorul cheilor SA, de lichidare a unei „stea“ statorului după ce ați deconectat de la rețeaua electrică prin intermediul unui contactor K. Apoi frânare are loc mult mai rapid datorită magnetismul rezidual al motorului. O astfel de inhibare este, de asemenea, numit o frână magnetică.